使用Global Mapper Pro对点云中的输电线铁塔进行分类

现在Global Mapper Pro有了一个新的专门用于对电线杆进行分类的工具（Global Mapper Pro v24.1中的主要新功能），我们可以看看如何使用点云分割工具对其他特征进行分类，如更复杂的电力设施。例如，点云中的输电塔不能使用内置的电杆分类工具进行分类，因为该工具只查找圆柱形结构。但是，我们可以借助另外的分类方式来对其进行分类。

点云中的特征，如输力线铁塔，具有由特征或属性组成的“指纹”可用于将它们与点云中的其他点区分开来。Global Mapper Pro中的分割工具可以根据这些常见属性识别为点簇（参考Global Mapper Pro 中的点云分割分析）。本文将描述使用Global Mapper Pro对点云中的输电线铁塔进行分类的过程，作为如何使用分割工具的示例。

输电线铁塔可以在Global Mapper Pro中使用分割工具进行识别和分类。

在对输电线铁塔进行分类之前，首先对噪声点、地面点和电力线点（按顺序）进行分类，以帮助消除非塔点。分类后，使用“过滤激光雷达”工具关闭已分类的点并将其排除在外。

首先，什么是点云分割？

分割是一种激光雷达分类方法，根据共同的属性将点聚集成组或“簇”。它的目标是将特定的“物体（东西）”划分出来；例如，汽车是一种东西，树是一种东西，道路上的交通标线，人行道、或者特定种类的草等都是一种东西。几乎任何与邻近点具有不同“指纹特征”属性（特有属性）的东西都可以使用分割工具进行分类。

在分割工具对话框中选择要使用的属性时，请选择整个特征中相似的属性。它们不一定要精确，“标准偏差”设置将允许您指定允许识别特征具有多大范围。以下是我们不能使用的一些属性的示例：

此塔中的Lidar点具有多种回波数值，因此在为该塔进行分割时不应使用该属性。

分割输电线塔

输电塔可以作为如何使用分割工具的一个很好的例子，因为它们在整个施工过程中通常由几乎相同的材料制成，因此它们在整个结构中具有相同的属性，例如颜色和强度值。这意味着它们在整个结构上都有一致的“指纹特征”。该“指纹”由可以从分割对话框左侧选择的属性组成，如下所示。

这里是在包括颜色的激光雷达数据中寻找分割传输塔的设置的起点。

设置说明：

每个点云都是不同的，因此可能需要调整这些设置以适应您的数据。在这些示例设置中，“分辨率”设置为大于正常值，因为我们看到的是一个大的、一致的结构，而不想突出显示小的特征。同样的原因，每段中的最少点数（Min Num Points in segement） 较低。最大标准偏差（Max Num Standard Deviations)非常低，因为此结构在点与点之间几乎没有变化。任何与相邻点明显不同的点都不太可能是塔的一部分。“强度(Intensity）”值测量表面的反射率。更具体地说，强度是衡量光从塔表面反弹并返回传感器的强度的指标，通常基于材料属性。颜色（Color）属性的权重比其他变量更高，因为它有助于将塔与其他非常相似的电力线区分开来。对于没有颜色的点云，需要首先对电力线进行分类，然后在分割之前将其过滤掉。

点云分段被分配为随机颜色，有时在处理过程中会根据可用的计算机内存情况进行平铺，例如背景中的亮绿色和灰色塔。

点云分割后，可以选择单独的点云段（也称为簇或组）并指定分类。使用“段选择”工具选择点云组，同时按住CTRL键选择多个分段。

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