TerraSolid

TerraScan是一种用于处理原始机载或地面扫描激光数据（LIDAR）的通用软件包。操作员和其他用户读入轨迹和原始数据点，并将其分类为用户定义的点类，如地面，植被和建筑物。

除了内置格式，如LAS和TerraScan二进制文件，用户可以定义自己的格式，几乎可以读入任何ASCII测量文件。所有处理例程都经过优化，以达到工作站的最高性能。如果总数据是数百甚至数十亿点，则很容易超出此性能。在这种情况下，您可以通过TerraScan将数据划分为更小的地理块，并通过用户定义的宏自动处理。

一般TerraScan与Terrasolid公司的TerraSlave，TerraMatch，TerraModeler和TerraPhoto组合使用。

TerraMatch——提高原始点云的准确性和质量

TerraMatch是一款先进的应用程序，用于校正针对Bentley Systems的MicroStationundefinedreg;SE/ J和V8优化的激光数据点。TerraMatch将重叠的激光条彼带此进行比较，并校正方向参数，以获得最佳拟合和提高激光数据的准确性。该调整基于xyz形状或来自不同条带的激光点强度之间的测量差异。用户可以决定TerraMatch是匹配所有数据点还是仅匹配选定航线的点。

TerraPhoto——从机载图像生成正射校正图像

TerraPhoto从机载图像生成正射校正图像。它专门用于处理在激光扫描任务中拍摄的图像。TerraPhoto使用地面激光点的TIN来获得精确的投影模型。地面上的一些已知点仅用于质量控制。与激光测绘的其他Terrasolid应用程序无缝兼容，并且在激光点处理的同时完成正射校正让您不会错过TerraPhoto。

TerraModeler——创建、编辑和利用表面模型

使用TerraModeler，您可以创建，编辑和利用表面模型。TerraModeler从各种来源创建表面模型（TIN），例如存储在二进制文件中或加载到TerraScan的LIDAR点，XYZ ascii文件和图形设计元素。该软件提供多种可视化选项，包括彩色山体阴影，等高线，网格，彩色三角网，高程文本，坡向和纹理表面（与TerraPhoto结合使用）。附加功能包括批量处理生成等高线和晶格模型，TIN修改，断面创建，体积计算，两个表面模型之间的高程或体积差异的计算，几个标标选项以及用于设计目的的其他工具。TerraModeler有各种输出选项，是一种用于各种设计和建模任务的多功能工具。

TerraStereo——用于可视化超大点云的独立应用程序

TerraStereo是一个用于可视化非常大的点云的独立应用程序。它使用高性能图形卡，可以快速高质量地渲染大量的点。该软件使您能够：

• 可视化在TerraScan项目中组织的高达500亿个点

• 在小型和大型显示器中进行可视分析和质量检查

• 自由地或基于TerraScan轨迹文件浏览点云

• 以立体模式查看激光数据并创建立体屏幕截图

• 在不同的显示通道和点渲染模式之间轻松切换

• 结合不同的可视化通道，以提高点云中对象的可感知性

• 将高程夸大应用于点云以进行特定分析任务

• 数字化线矢量元素并将其导出到TerraSurvey

TerraSurvey–处理全站仪和GPS设备的数据

TerraSurvey使用全站仪和GPS处理现场测量数据。它从文本文件中读取测量数据，并将测量图形创建为三维设计文件。它可以自动识别许多测量数据格式，例如由Trimble、Leica或Sokkia测量仪器生成的测量数据格式。通过定义自己的文件格式，您几乎可以读取任何文件，这些文件按列组织，并包含坐标或角度值。

将TerraSurvey与TerraPhoto和TerraScan结合使用，您可以通过使用TerraSurvey的地面控制点来提高图像列表中图像位置的绝对精度。您还可以将要素代码指定给已在TerraScan中进行了矢量化或数字化的矢量化对象，例如电源线或道路断裂线。