TerraMatch模块介绍

TerraMatch - 校准和条带调整

TerraMatch是一种用于提高原始激光点云精度和质量的高级工具。它比较来自不同飞行或驾驶路径但有一定重叠度的激光数据,并计算未对准的校正值以及xyz位置误差。比较和校正值计算可以基于表面匹配或基于不同类型的连接线。连接线匹配包括比较水平、垂直或倾斜表面上的点或线,将其用于彼此飞行/驾驶路径配准,但也包括能够调整激光点云到已知的控制点或线位置。

特别是在地面移动激光扫描中,重叠驾驶路径之间的不匹配通常在测量活动期间随时间变化,这取决于不同位置上的GPS信号的质量。这需要一个波动的校正解决方案,可通过控制测量和TerraMatch连接线实现。

TerraMatch还用于未对准角度校准,应在数据处理开始时对其进行检查和改进。为此,在特定校准侧收集数据,该校准侧提供专用于软件校准任务的点云。如果系统包括多个激光扫描仪,则校准涉及扫描仪到扫描仪的匹配。

校准侧示例

配准建筑物角落