Global Mapper Pro模块（原LiDAR模块）版本更新功能回顾
v26.1版本Global Mapper Pro主要新增功能
Global Mapper洞察和学习引擎中的车辆检测现在支持微调，以调整和增强对象识别的推理结果。
专为 Global Mapper 洞察与学习引擎打造的全新配置部分，允许导出和导入自定义训练模型。内置模型也会可在可用时进行更新。
改进的激光雷达 QC 工具，可在计算统计数据后调整控制点。
手动点云分类工具现已升级为专用工具集，可作为可停靠或浮动窗格使用。新增了更多自定义分类选项，并添加了在选择点时对其进行分类的选项。
改进了自动电力线分类以使用分割方法并提高了自动点云分析工具的分割处理速度。
像素到点现在提供颜色协调（匀色）方法选项。
扩展了按属性分割的矢量图层选项以包含lidar 数据。
更新了脚本编辑器以改善工具中的用户体验。
v26.0版本Global Mapper Pro主要新增功能
新的 Global Mapper Insight and Learning Engine™（测试版）- 基于深度学习的图像分析工具，用于自动识别土地覆盖分类、建筑物提取和车辆检测。
新的太阳阴影分析工具，用于计算加载地形和 3D 要素的阴影。新的 GENERATE_SHADOWS 脚本命令允许自动执行这些计算。
新增点云模型关键点自动识别。
能够在自动点云分析工具中保存和加载自定义创建的要素模型。
改进了像素到点中各种潜在重叠图像中 GCP 的自动识别。现在，潜在匹配还根据与包含目标的图像的预期区域的距离进行评分（基于 EXIF 数据）。
通过使用 GCP Z 作为地面，而不是在 P2P 运行之前假设平坦的表面，改进了无人机飞行的 GCP 目标查找和地面覆盖计算（像素到点）。
更新底层工具以提高像素到点流程的速度。
在激光雷达 QA/QC 结果对话框中添加了新的调整方法，除了之前的分段仿射（三角测量）方法之外，还允许使用固定位移或最佳拟合 3D 平面调整点云 Z 值。
改进了以非垂直拍摄的无人机图像的地面覆盖多边形的计算。估计的地面覆盖多边形现在是梯形而不是矩形。
v25.0版本Global Mapper Pro主要新增功能
像素到点（ Pixels to Points ）功能的改进：
向导更新可加快和简化用户设置；
优化处理，使某些项目的速度提高了30-50%。
对自动点云分类和提取工具的多项改进：
新的最小成本路径分析工具允许用户根据所需参数确定地形表面上的最佳路径。
新的光栅绘制工具，用于手动调整RGB和基于调色板的图像，允许用户实时编辑其数据。
新的高程QC分析工具，用于将网格高程图层调整到三维矢量控制点。
改进了从点云中提取的估计树木轮廓的创建。
增加了将克里格输出与控制数据进行比较的能力，作为交叉验证。
v24版本 Global Mapper Pro主要新增功能
新增脚本生成器工具记录通过图形界面执行的操作，以创建Global Mapper脚本。
分析工具设置对话框中新增“复制脚本”按钮允许用户获取脚本命令，该命令将当前界面设置复制到剪贴板。
新增Kriging工具，用于创建变差图，执行地质统计分析，并根据点和点云数据对连续值进行建模。
移动数据管理工具新的选项，用于合并来自多个Global Mapper Mobile Packages数据的更改，简化来自多个现场数据采集者的工作组合协同。
新增从Lidar生成条带分离图像（Swath Separation Images）的工具。
改进了像素到点处理工具内核，包括在配备NVIDIA GPU（CUDA支持）的机器上显著加快处理速度。
v23.1版本 Global Mapper Pro主要新增功能
v23版本 Global Mapper Pro主要新增功能
添加了对嵌入式Python脚本的支持。可以使用“运行脚本”对话框加载或创建脚本。
新的脚本编辑器界面，用于在Global Mapper中编辑脚本，并突出显示语法。
添加了新的“分析”菜单命令，以允许从地形中自动提取特征线（breaklines）。
使用混合密度点云（包括地面激光雷达）的分割方法，显著提高了建筑物和植被分类的性能。
用于自定义点云分割的新工具。使用各种选定的点属性和计算值将点云分割为具有唯一值的段（segments）。结合“选择激光雷达段”工具，可以支持点云的半自动自定义分类。
为分段编组内的点云添加了新的选择工具，以支持选择和编辑某一段内的所有点。
从栅格数据中提取矢量特征的新工具。
GPS现在支持RTK功能。Global Mapper现在有一个内置的NTRIP客户端，可以通过串行或蓝牙将位置校正从指定的NTRIP广播器转发到GPS接收器。
v22.1版本LiDAR Module主要新增功能
增加了恢复已取消的“像素到点”过程的能力，而不必从头开始。
添加了用于对提取的建筑物轮廓、墙面和平面进行正则化的选项。
这将以平行/垂直线段的方式简化提取的多边形。
Terrain Paint画笔刷新增 Slope Along Line 和Slope Across Line操作
为线跟踪模式和区域跟踪模式添加了新的Terrain Paint画笔刷
在P2P对话框中添加了新的场景聚类选项
v22 版本LiDAR Module主要新增功能
一种新的Terrain Paint工具，可使用类似于MS Paint，Photoshop等的界面以自由格式操作高程值；
一种改进所有类型点云的建筑物分类结果的新算法；
改进的建筑物提取，具有更好的3D形状简化功能生成建筑物轮廓；
一个新的选项，可在使用“像素到点（ Pixels to Points ）”流程时生成流程摘要报告；
对像素到点（ Pixels to Points ）工具中使用的基础库的更新，某些图像数据集的输出得到改善；
两种新的lidar 绘制模式：
显著加快渲染具有大量点的lidar剖面视图。
v21.1 版本LiDAR Module主要新增功能
新增工具可找到LiDAR或点云图层之间的最佳匹配，并自动修改其中一个以匹配另一个；
新增点云变化检测工具，可创建一个新层，其中包含比较两个点云层时明显偏移的点；
当纠正点云和3D模型时新增带Z值的控制点选项用于偏移图层；
改进像素到点工具生成的点云效果；
从包含正确分类点的点云中提取电线杆的新工具。结果点可以代表电杆的顶部或底部；
v21.0 版本LiDAR Module主要新增功能
从点云层自动识别和重新分类电线杆；
“像素到点”工具中的新增掩膜选项可消除均匀的背景颜色；
使用较大的“图像预览”窗口重新组织“像素到点”对话框；
从mesh创建时改进正射影像和点云质量；
像素到点工具中的新增选项，用于单独对每个图像进行正射校正；
在像素到点工具中新增用于显示所选图像的近似地面覆盖多边形的功能；
支持从外部文本文件（例如从RTK或PPK报告的文件）中获取图像位置（EXIF信息）；
像素到点工具新增影像匀色选项，用于协调输入图像中具有不一致对比度的颜色，以产生更好的重建结果；
新增通过拖动鼠标中键平移在“像素到点”对话框中“图像预览”的工具；
像素到点工具新增用于根据位置识别可能包含地面控制点的图像；
改进LiDAR点云选取和网格内插的速度；
v20.1 版本LiDAR Module主要新增功能
LiDAR工具栏新增“按距离选择LiDAR”功能，此选项允许您轻松识别距离其他LiDAR点和/或线特征一定距离（2D或3D）内的LiDAR点。例如，您可能会在3D电力线特征的一定距离内找到所有LiDAR植被点。
添加了新的EDIT_LIDAR和DEFINE_LIDAR_FILTER脚本命令，允许根据LiDAR点与其他LiDAR点和/或线特征的接近程度编辑（如重新分类、删除、移动到新图层）LiDAR点。例如，您可以很容易地识别电力线特征一定距离内的所有植被点。
增强了LiDAR空间抽稀选项。现在，可以仅抽稀选定的点，通过保持（或跳过）每N个点来抽稀点，并控制是将抽掉的点标记为已删除还是将其移动到新层。
增加了一个新选项，可以在选定的LiDAR层中按分类快速选择LiDAR点。新选项位于图层控制中心的“图层”右键单击菜单下，也位于“收藏夹”工具栏中。
v20.0 版本LiDAR Module主要新增功能
新增用于从选定的LiDAR点创建三维模型曲面的工具
支持空间抽稀LiDAR点云。这可以通过LiDAR工具栏上的新按钮和新的Lidar_THIN脚本命令获得。
新增按分类对LiDAR数据进行网格化的工具。
在“像素到点”过程中新增通过从3D Mesh而不是点云创建更高质量的正射图像的选项。
从LiDAR中提取建筑物作为3D模型而不是3D矢量面的新选项
