2019年9月17日，为配合InterGeo2019大会，BMG正式发布了Global Mapper V21.0版本，此次大版本更新主要内容如下：

Global Mapper V21.0 版本主要新增功能

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• 新增Global Mapper MangoMap扩展，用于将地图直接发布到MangoMap在线地图站点；
  

• 功能全面升级的Global Mapper Mobile 2.0，以及新的Pro版本；

• 改进要素标注的创建和管理；

• 改进图层管理功能，现在所有的矢量要素创建对话框中都具有目标图层选择功能；

• 新增用于地形数据的局部最高值和最低值识别功能；

• 3D浏览器窗口新增将飞行和步行模式录制的路径生成线要素的功能；

• 改进了基于表单的数据采集的图层模板创建；

• 关键帧动画允许显示一系列序列图层以显示随时间的变化；

• 替换mesh纹理的新选项；

• 流域分析功能新增计算Strahler流顺序的新选项；

• 新增向矢量要素添加指定坡度的功能；

• 新增从地形数据和影像创建3D纹理模型的功能；

• 允许在当前显示投影中导出Global Mapper Mobile包文件（在Global Mapper Mobile中使用）的新选项（需要Global Mapper Mobile 2.0支持）；

LiDAR模块主要新增功能

• 从点云层自动识别和重新分类电线杆；

• “像素到点”工具中的新增掩膜选项可消除均匀的背景颜色；

• 使用较大的“图像预览”窗口重新组织“像素到点”对话框；

• 从mesh创建时改进正射影像和点云质量；

• 像素到点工具中的新增选项，用于单独对每个图像进行正射校正；

• 在像素到点工具中新增用于显示所选图像的近似地面覆盖多边形的功能；

• 支持从外部文本文件（例如从RTK或PPK报告的文件）中获取图像位置（EXIF信息）；

• 像素到点工具新增影像匀色选项，用于协调输入图像中具有不一致对比度的颜色，以产生更好的重建结果；

• 新增通过拖动鼠标中键平移在“像素到点”对话框中“图像预览”的工具；

• 像素到点工具新增用于根据位置识别可能包含地面控制点的图像；

• 改进LiDAR点云选取和网格内插的速度；