这一新发布的一体化GIS软件提供了更高效排列的菜单、新的激光雷达分类工具，以及通过新的训练工具对点云进行分类的自定义方式。一个非常显著的更新是像素到点功能的改进，包括改进向导以简化设置，以及一些项目的处理速度提高了50%。一些较小的更新包括通过交叉验证将克里格输出与控制数据进行比较的能力，以及改进对从点云中提取树木轮廓的估计。另外，扩展了几个好用的新工具，如栅格绘制和高程QC。

最小成本路径分析工具

在地形中开辟一条新的道路通常需要在现有构筑物和困难区域中导航。一种新的最小成本路径工具提供了一种地形分析方法，用于找到位置之间最短、最有效的路径。考虑到用户定义的条件，它可以确定地形上指定点要素之间的最佳路线。用户可以选择中间连接的顺序点，并可以指定必须满足的地形相关参数。对于道路规划、公用事业路权分析和许多其他应用来说，最小成本路径是一种快速简便的方法，可以确定点之间的最佳路径。在Terrain Analysis（地形分析）下拉菜单中可以找到该功能。

Least Coth Path可以找到穿越地形的最佳路线，避免陡坡、矢量特征等。

点云和激光雷达工具的重组

在标准版和Pro版本v25中，下拉菜单和激光雷达工具栏都发生了变化。不必担心！这些更新将使您更容易找到和使用您需要的“Global Mapper”工具。分析下拉菜单分为三个单独的菜单：栅格分析、地形分析和Lidar 分析。此外，Lidar分析工具栏已替换为点云分析工具，如下所述。

点云分析工具

以前，所有自动分类工具都可以从工具栏中单独使用。在点云上运行所有这些工具需要在分类和特征提取之间重复设置分辨率、处理边界和其他共享设置。为了简化此工作流程，所有的自动分类工具、分割工具和特征提取工具都合并到一个选项卡式对话框中：点云分析工具。在这里，您可以选中一个复选框来启用“分割”、“分类”或“特征提取”，而不是在每个工具自己的窗口中打开每个工具以单独运行，所有这些都基于相同的设置。这些工具将显示为右侧的选项卡，可以停靠在工作区的任何位置。

分类工具看起来与24.1版本非常不同，但您熟悉的选项仍然存在。请注意，对话框的左侧包含常用设置，如“边界”和“分辨率”。此左侧对话框窗口提供多个工具之间的共享设置。运行工具时，请务必检查两个窗口中的设置！除了减少参数设置外，您现在还可以通过选择多个选项（噪声、地面等）来同时运行多个分类功能。它们将按照预先指定的顺序运行。

自动点云分析工具是Global Mapper Pro中点云分类和提取的新枢纽。

新的分割分类方法

Global Mapper Pro中提供的传统自动分类选项现在有两种可用的方法：网格（grid）和分割（segmentation）。以前，只有非地面点支持这两种方法，但现在已经扩展到支持地面和噪声分类。网格法最先是为传统的航空激光雷达而开发的分析方法。随着更先进的采集方法的发展，扩展了点云分割法以更好地利用不同的点云结构。

自定义点云分类训练工具（测试版）

点云分割工具对于基于现有属性对点进行动态分类非常有用。如果可以训练“Global Mapper”在其他点云中查找类似的特征，该怎么做？Global Mapper现有的自动分类工具涵盖了最常见的点云分类，如地面、建筑物和杆。新的“自定义特征”工具可以根据用户创建的训练样本定义自定义分类。现在，您可以创建自己的自动点云分类，以查找数据中的特定对象。

点云分割通过查看点的属性和结构来查找点云中的对象。例如，要分割道路上的标志线，您需要查找组成平面、具有相同颜色的点等。该方法的操作假设是，点云中的每个“对象”，每个点簇，都有一个由属性和/或结构组成的特征码（signature），将其与领域点分离。新的“自定义特征模板”工具利用了这些特征码，可以训练自定义分类工具在点云中查找特定特征码。

自定义分类并对其进行训练，以搜索点云中具有不同属性或结构的特征，比如这些飞机。

图像和光栅绘制工具

新的“光栅绘制工具”将“地形绘制”工具的功能扩展到非高程类栅格图层，如图像和地形图。栅格绘制（Raster Paint）可用于手动调整RGB和基于调色板的图像中的像素值，允许用户实时编辑其数据。提供的用于动态编辑光栅或图像的选项包括颜色替换、变亮/变暗像素和填充颜色。此工具对于数据清理非常有用，尤其是对于土地利用数据，如下所示。使用heal 选项（创可贴图标）可以通过邻域插值移除杂散像素。还能通过删除已不存在的建筑来更新地形图或清理根据点云数据生成的底图图像。

土地利用地图现在可以很容易地更新，以匹配景观的变化，例如城市发展的增长（红色）。

高程QC分析

Lidar QC工具用于将点云高程调整到地面控制点，自v18.1发布以来一直很受欢迎。然而，它仅限于点云数据。v25中的一个新的高程QC工具提供了将网格高程图层垂直调整为三维矢量控制点的功能。该工具在工作空间中生成一个新的、经过调整的层，并提供保存摘要统计信息和中间网格的功能。

免费高程数据有很多，但它们的精度可能达不到项目要求。使用高精度GPS设备采集地面控制点通常比从头生产高程数据更容易。高程QC提供了使用测量级地面控制点来调整现有高程层的能力。这种处理进一步扩展了Global Mapper的地形分析工具，为用户提供了更多精化数据的方法。

高程QC垂直调整网格高程层，以匹配地面控制点，提高高程层的精度。