如何使用Global Mapper v21.1进行【点云变化检测】

在Global Mapper 21.1版本中，引入了“Compare Clouds（点云对比）”工具来检测重叠的激光雷达或点云层之间的变化点。以前在Global Mapper中，只能使用“Combine/Compare Terrain Grid”工具进行变化检测，该工具对重叠图层的每像素Z值进行差值运算来创建新的高程图层。新的“点云对比”工具的输出是一个图层，包含在输入点云之间已变化的点。

要使用点云对比工具，先将要比较的点云加载到Global Mapper中。从“LiDAR工具”中选择“点云对比"工具。

LiDAR点云对比

在“要比较的点云(Point Cloud(s) to Compare Against)”框中，选择起始点云或原始点云。这通常是目标区域的第一期或早期的点云。“要查找变化的点云（Point Cloud(s) to Find Changes In）”框中选择的点云将与前面的点云进行比较。

该新工具通过让用户输入一个用于比较的距离来比较点云。点云之间的最小距离值允许对云进行更宽松或更严格的比较。在比较点云时，此设置很重要，因为它们由单个点组成并且不像地形网格那样进行插值。您要比较的点云不太可能包含确切位置的点，因此需要指定阈值（以点距，米或英尺指定）。

当该功能运行时，第二层中与原始层相比已偏移指定阈值的那些点将被标记为已更改。运行此过程后，您会发现一个新层添加到工作区中，其中仅包含已变化的点。

使用Global Mapper中的Compare Cloud工具检测到变化的点云

在上图中，您看到一个岩石区域，其中一些石块在点云1和点云2之间进行了移除，运行点云对比工具后，我们看到选定（红色）区域是检测到的变化的部分。

通过直接比较两个点云以查找具有重大变化的点云，该新工具可加快3D数据变化检测的过程。这种变化检测功能可以应用于包括农业，林业和工程学在内的多种行业。

了解最新版本的Global Mapper和Lidar Module，请点击Global Mapper新功能，试用下载请点击这里。